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A empresa desenvolveu um dispositivo equilibrado da movimentação do eixo do veículo inteligente da navegação, que incluísse um eixo da roda arranjado sob o corpo do veículo. As duas extremidades do eixo da roda são instaladas rotatably com rodas da movimentação, o corpo do veículo é instalado com rolamentos lineares verticais, os rolamentos lineares estão deslizando com um eixo de gerencio, a gama mais baixa do eixo de gerencio é articulada no meio do eixo da roda, e a extremidade superior do eixo de gerencio é posicionada axialmente sobre a parte superior do rolamento linear, uma mola é instalada entre a extremidade superior do eixo de gerencio e o corpo do veículo. O modelo de serviço público adota o ajuste deslizante entre o eixo de gerencio e o corpo do veículo, e a conexão articulada entre o eixo de gerencio e o eixo da roda, que podem realizar o macacão para cima e para baixo o movimento e a rotação horizontal das duas rodas da movimentação, assim como para cima e para baixo o movimento do ajuste fino das duas rodas da movimentação, de modo que as rodas da movimentação possam igualmente assegurar alguma força de compressão ao encontrar a superfície de estrada desigual, reduzam o fenômeno do deslizamento, e expande as ocasiões do uso do veículo da navegação.