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A empresa desenvolve um dispositivo da suspensão da roda com quadro do rolamento de roda; O elemento do braço do balanço pode girar em torno da peça interna da dobradiça e conectar ao quadro do rolamento de roda através da peça externo da dobradiça, de modo que o quadro do rolamento de roda possa se mover no sentido e no pivô verticais em torno da linha central de direção basicamente vertical, para ajustar o ângulo de deflexão exigido da roda; Igualmente tem um dispositivo do rolamento de roda conteve no quadro do rolamento de roda; Igualmente fornece-se com um cubo de roda apoiado por um dispositivo do rolamento de roda; É equipado igualmente com um motor de movimentação da roda para gerar o torque de condução; Igualmente tem um eixo da movimentação para transferir o torque de condução do motor de movimentação da roda à área do quadro do rolamento de roda. De acordo com a invenção, o motor de movimentação da roda e o elemento do braço do balanço podem giratoriamente ser conectados através de um dispositivo articulado, e esta conexão é realizada como segue, isto é, o motor de movimentação da roda pode girar em torno de uma linha central basicamente vertical do pivô do motor, que estenda na área média entre a peça exterior da dobradiça e a peça interna da dobradiça do elemento do braço do balanço.