A empresa desenvolveu um equipamento e um método da avaliação da pressão da roda. O instrumento da avaliação da pressão da roda inclui um inputter configurado para receber uma saída do sinal do freio do instrumento de travagem do controle eletrônico e para receber um sinal do pedal de freio detectado do detector e de um valor da pressão do cilindro mestre; Uma estimatriz configurada para calcular o caudal da descarga da bomba do motor gerada pelo funcionamento da sução da bomba do motor para calcular a pressão da roda quando o sinal do freio for recebido; Um determinante configurou para determinar se o motorista pretende travar conforme o que um sinal do pedal de freio é entrada; E um controlador configurado para controlar a estimatriz para calcular a pressão da roda que usa outra vez a informação modelo do caudal da descarga quando o motorista pretender travar, onde o valor da pressão do cilindro mestre é aplicado ao caudal calculado da descarga da bomba do motor.
A empresa desenvolveu um equipamento e um método da avaliação da pressão da roda. O instrumento da avaliação da pressão da roda inclui um inputter configurado para receber uma saída do sinal do freio do instrumento de travagem do controle eletrônico e para receber um sinal do pedal de freio detectado do detector e de um valor da pressão do cilindro mestre; Uma estimatriz configurada para calcular o caudal da descarga da bomba do motor gerada pelo funcionamento da sução da bomba do motor para calcular a pressão da roda quando o sinal do freio for recebido; Um determinante configurou para determinar se o motorista pretende travar conforme o que um sinal do pedal de freio é entrada; E um controlador configurado para controlar a estimatriz para calcular a pressão da roda que usa outra vez a informação modelo do caudal da descarga quando o motorista pretender travar, onde o valor da pressão do cilindro mestre é aplicado ao caudal calculado da descarga da bomba do motor.